作為挖掘機老司機，很多人將挖掘機當做自己的朋友一樣對待。但二手小松挖掘機使用過程中難免會出現一些故障，尤其是那些用了多年的老車，最常見的故障有憋車、行走無力、發動機水溫高、動作慢等等。
      今天二手挖掘機市場就和大家談談關于二手挖掘機行走故障的問題，行走系統的故障具體來說可能是挖掘機單邊行走無力、行走時發動機挖掘機憋車、行走發卡、行走速度慢、行走頓挫感。來看看這“腿”上的毛病到底出在哪里，該如何“對癥下藥”解決問題！
 
了解挖掘機行走系統
     挖掘機的發動機作為全車的動力來源，帶動液壓主泵和先導泵，一般挖掘機使用的是主泵為變量斜盤式柱塞泵，先導泵為齒輪泵，主泵及先導泵液壓油通過液壓管路抵達主控制閥。
     同時，先導壓力油連接至挖掘機駕駛室的先導控制閥，駕駛員通過操作手柄及行走踏板控制先導系統的液壓回路，實現對主控閥閥芯的控制，主控閥輸出的各回路液壓油抵達不同的執行元件（油缸、液壓馬達），實現挖掘機不同的動作。
     挖掘機的行走系統不只是一個液壓馬達而已，以單邊的行走系統為例，包括行走平衡閥、行走安全閥、行走速度切換閥、行走速度切換油缸、行走制動油缸、節流閥和行走馬達。通過系列控制元件和執行元件的互相配合實現挖掘單邊機行走方向、行走速度的控制。

 

行走速度慢

     挖掘機行走速度慢，嚴重影響工作效率，記住這幾個原因，下次遇到類似問題的時候就可以快速排查故障。
 
主要原因：
1.轉速未達到額定轉速。
2.系統中有泄漏。
3.由于液壓泵長時間工作振動,使泵蓋螺釘松動。
4.吸入管道漏氣,也會造成挖掘機液壓泵流量不足達不到額定值的故障。
5.油箱內油面過低吸油不充分。
6.入口過濾器堵塞。
7.吸人管道堵塞或通徑小。
8.油粘度過高或過低。
9.變量泵流量調節不當,造成挖掘機液壓泵流量不足達不到額定值的故障。

解決方法：
1.按說明書指定額定轉速選用發電機轉速。
2.檢查系統,修補泄漏點。
3.適當擰緊螺釘。
4.檢查各連接處,并予以密封、緊固。
5.補充油液至最低油標線以上。
6.清洗過濾器或選用通流量為液壓泵流量兩倍以上的過濾器。
7.清洗管道,選用不小于液壓泵入口通徑拘吸人管。
8.選用推薦粘度的工作油。
9.重新調節至所需流量。
 

挖掘機單邊行走無力

      挖掘機單邊行走無力是最常見的行走故障，可能為單邊故障也可能為兩邊行走都出現故障，導致挖掘機單邊行走無力這個故障的原因一般有以下幾點：
 
1. 中央回轉接頭內泄、漏油
      挖掘機的中央回轉接頭是上部車體液壓回路連接底盤的重要樞紐，保證在挖掘機回轉時行走系統液壓回路的暢通。
     當中央回轉接頭密封效果差時就會產生內泄或是漏油現象，驅動液壓馬達的液壓油無法完全抵達液壓馬達，部分液壓油通過其他回路返回油箱，造成該液壓回路中壓力損失，導致液壓馬達無力。
2. 行走馬達內泄、故障
     行走系統由行走平衡閥、行走安全閥、行走速度切換閥、行走速度切換油缸、行走制動油缸、節流閥和行走馬達組成，當某一閥組產生內泄時就會造成行走系統液壓回路壓力損失，導致挖掘機行走無力。
3. 液壓泵壓力不足、泵控回路故障
     液壓主泵壓力不足也是導致挖掘機行走無力的重要原因，導致液壓泵壓力不足的原因主要為泵內泄、泵控系統故障，造成壓力損失。
4. 主控閥內泄

     主控閥是一個多閥芯的閥組，當工作時間長或是液壓油內含有雜質時都會導致閥芯磨損，當控制行走系統液壓回路閥芯磨損過大時就會出現內泄，造成液壓回路壓力損失，導致挖掘機行走無力。
5. 先導系統二次壓力油壓力不足
      先導系統二次壓力油是由比例控制閥輸出的，當挖掘機駕駛室的行走操作閥出現內泄、卡滯時會導致先導二次壓力油壓力不足，無法將主控閥閥芯推動到位，導致行走系統液壓回路流量降低。
6. 行走系統高低速轉換故障
      一般挖掘機行走系統都有兔子檔和烏龜檔，當切換至兔子檔時行走系統液壓回路流量大，壓力較低，液壓馬達速度快，但扭矩較低。切換至烏龜檔時行走系統液壓回路流量小，壓力高，液壓馬達速度慢，但扭矩高。當行走系統無法切換至烏龜檔時，挖掘機行走系統就會出現挖掘機無力的癥狀。
 

行走時發動機憋車

    挖掘機行走憋車也是挖掘機上一個常見的故障，這種現象的原因主要有以下幾點：

1. 液壓馬達減速器故障
     液壓馬達是一種高轉速低扭矩的馬達，無法直接驅動挖掘機行走，一般挖掘機會采用行星齒輪組對液壓馬達進行減速，提高扭矩。
     當減速器出現故障時，減速器自身阻力過大，導致液壓馬達負載過高，液壓回路壓力上升，造成挖掘機行走憋車。

2. 履帶過緊
     挖掘機的履帶松緊是可調的，通過漲緊油缸的行程調節，當履帶過緊時，液壓馬達阻力過大，容易造成挖掘機行走憋車。部分國產二手挖掘機可能出現此類情況。
3. 冬季履帶被凍住
     在冬季，一些地區溫度極低，挖掘機在前一天工作后履帶上沾有水和泥，第二天啟動時水分結冰會將履帶凍住，導致液壓馬達負載過高，液壓回路壓力上升，造成發動機憋車。
 

挖掘機行走發卡

     挖掘機行走時發卡的原因主要有以下幾個方面，可針對具體情況選擇對應的解決方案。
 
1. 先導閥桿不到位
當先導閥桿不到位時，先導系統無法產生穩定的二次先導壓力油，導致主控閥閥芯位置不固定，導致行走發卡。
2. 減速器機械故障
當減速器內部齒輪組出現機械故障時，將導致減速器工作異常，無法輸出穩定的轉速和扭矩，導致行走發卡。
3. 行走系統故障
行走平衡閥、行走安全閥、行走速度切換閥、行走速度切換油缸、行走制動油缸、節流閥和行走馬達這些元件出現故障時，都可能導致行走發卡。
 

行走頓挫感

      挖掘機行走時有頓挫感，主要有兩個方面的原因，找到故障原因，就能輕松解決問題。
 
1. 主泵變量不穩定
      挖掘機主泵的泵控系統可通過中央控制器采集主泵的出口液壓油壓力，經過分析計算后輸出電信號，由控制閥、減壓閥、調節缸等元件的配合改變主泵斜盤角度，從而達到調節主泵排量和輸出流量的目的。
     當泵控系統出現故障時，容易導致主泵輸出流量不穩定，導致操作挖掘機行走時出現頓挫感。
2. 安全溢流閥主閥和次閥故障
     一般來講，小松二手挖掘機液壓系統的最大壓力是由溢流閥決定的，當溢流閥出現故障時，例如溢流閥彈簧疲勞失效或是閥芯卡頓等等，容易導致溢流閥溢流壓力設定值變化，液壓回路內壓力不穩定，導致操作挖掘機行走時出現頓挫感。
 
 

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